Tetrative; elektronik donanım, FPGA/ASIC tasarımı, gömülü yazılım ve sistem mühendisliğini tek çatı altında birleştirir. Ekibimiz prototipten mühendislik ve uçuş modeline kadar her aşamada uçuş ekipmanları ve test ekipmanları tasarladı; ardından ekipman seviyesinden sistem seviyesine geçerek uydu entegrasyonunda, çevresel ve işlevsel sistem testlerinde, fırlatma kampanyalarında, devreye alma ve kabul testlerinde yer aldı ve yörüngedeki operasyonlara destek verdi.
Uzay Aracı Sistem Mühendisliği
- Görev ve sistem gereksinimleri, mimari ödünleşim analizleri, arayüz kontrol dokümanları
- Yer eşzamanlı bir haberleşme uydusu dahil uzay kesimi iş paketi liderliği
- ECSS tabanlı mühendislik (E-ST-10, 20, 40, 50, 70)
- Kavramsal tasarımdan uçuş modeli kabulüne kadar tasarım gözden geçirmeleri
Elektronik Donanım Tasarımı
- Uçuş bilgisayarları, uydu yönetim birimleri, faydalı yük denetleyicileri
- İşlemci, SoC/SoM, FPGA ve ASIC tabanlı birimler; SDR ve RF ön katlar
- Motor sürücü, analog ölçüm ve güç düzenleme elektroniği
- LCL ile SEL korumalı; radyasyona dayanıklı, radyasyon toleranslı ve COTS tabanlı tasarımlar
- Yüksek hızlı baskı devre, sinyal bütünlüğü ve EMC
FPGA ve ASIC Tasarımı
- FPGA mimarisi, RTL tasarımı (VHDL/Verilog), SystemVerilog/UVM doğrulama
- IP çekirdekleri: SpaceWire/RMAP, MIL-STD-1553B BC/RT, CAN, HDLC, CCSDS TM/TC
- AMBA çevre birimli yumuşak işlemciler (LEON, RISC-V)
- EDAC ve hafıza yıkama özellikli SDRAM, DDR, NAND Flash ve MRAM denetleyicileri
- GNSS temel bant ve sinyal/görüntü işleme hızlandırıcıları; Reed-Solomon kodlayıcı/kod çözücüler
Gömülü ve Uçuş Yazılımı
- Uçuş bilgisayarı yazılımı: veri kotarma, ısıl, güç, faydalı yük ve yönelim kontrol görevleri
- NASA cFS (core Flight System) entegrasyonu ve ESA PUS (Packet Utilisation Standard) servisleri
- VxWorks, INTEGRITY, RTEMS, QNX, ThreadX, FreeRTOS ve gerçek zamanlı Linux üzerinde önyükleyici, BSP ve sürücüler
- GNSS sinyal yakalama ve takip (FLL/PLL/DLL), Kalman filtresi, PVT çözümü
- Hataya dayanıklı önyükleyiciler: yedekli hafıza seçimi, çok seviyeli yeniden başlatma, çok işlemcili birimlerde bağımsız sıcak başlatma
- Yüksek hızlı uçuş dosya sistemleri, sıkıştırma ve şifreleme kütüphaneleri
- SIL/HIL benzetim ortamları, sürekli entegrasyon, statik ve dinamik analiz
Görev desteği
LEO ve GEO uydularda MET, test ve operasyon
Temiz odada, fırlatma sahasında ve kontrol odasında bulunduk. Ekibimiz hem LEO hem GEO uydularda uçuş bilgisayarlarını entegre etti, test etti ve devreye alma süreçlerinde yer aldı; bu uyduların uçuş yazılımlarına yörüngede destek vermeyi sürdürüyor.
Montaj, Entegrasyon ve Test (MET)
- Uçuş bilgisayarının tüm uydu birimleriyle birim, alt sistem ve sistem seviyesinde entegrasyonu: jiroskop, yıldız izler, güneş algılayıcı, reaksiyon tekeri, itki, kamera, güç ve RF birimleri
- Mühendislik ve uçuş modellerinde EMI/EMC ve ısıl vakum test kampanyaları
- İşlevsel ve performans testleri, yurt dışında ısıl vakum ve fırlatma sahası kampanyaları, fırlatma öncesi kontroller
- Özel EGSE, SCOE ve test kabinleri
Devreye Alma ve Yörünge Operasyonları
- Uydu devreye alma (LEOP) ve yörünge kabul testleri
- Son kullanıcıya uydu operatörlüğü eğitimi ve çağrı üzerine destek
- Rutin operasyonlarda uçuş yazılımı desteği
- Yörüngede hata ayıklama: görevdeki uzay araçlarındaki anomalilerin tespiti ve giderilmesi
- Yörüngede yazılım güncelleme: yamalar, yeni yüklemeler ve yörüngedeki birimlere yeni özellikler
- Yörünge performans analizi: veri yolu yükü, uzölçüm bütçeleri, ölçülen SEU oranları ve hafıza koruma etkinliği
- Operasyondaki uydular için uzun dönemli idame mühendisliği
Yer İstasyonu ve Test Yazılımları
- Uçuş bilgisayarları için yer test yazılımları: CCSDS TM/TC, PUS, CFDP dosya aktarımı, önyükleyici ve yazılım yükleme protokolleri
- Uzay aracı ile yer arasında CCSDS COP-1 bağlantı protokolleri (FOP/FARM)
- Açık kaynak görev kontrol altyapıları üzerinde komuta-kontrol, test otomasyonu, betik ve uzölçüm görselleştirme
- Veri yolu test araçları: MIL-STD-1553B, CAN, SpaceWire/RMAP ve Modbus ana/bağımlı/izleyici uygulamaları
- Linux üzerinde uydu yazılımı benzetimcileri; yazılım-döngüde ve donanım-döngüde (SIL/HIL) test
- Yer istasyonu kontrol yazılımları
Çalıştığımız arayüzler
- MIL-STD-1553B · SpaceWire/RMAP · CAN / CAN-FD
- RS-232/422/485 · SPI · I²C · LVDS
- Ethernet (TCP/IP, UDP) · PCIe · RapidIO · SerDes
- CCSDS TM/TC
- Ayrık: HPC, LPC, BSM, BDM, ASM, TSM
HPC/LPC = yüksek/düşük güçlü darbe komutları · BSM/BDM = iki seviyeli anahtar/ayrık izleme · ASM = analog sinyal izleme · TSM = termistör sinyal izleme.
Danışmanlık ve Eğitim
Uçuş tecrübesi olan mühendislerden öğrenin
Kurumların mevcut platform ekipmanlarını modernize etmesine ve optimize etmesine, yeni programları hızlandırmasına yardımcı oluyoruz. Uygulamalı eğitimlerimiz:
- Uzay için FPGA tasarımı ve doğrulama
- Gömülü RTOS geliştirme, BSP ve önyükleyiciler
- Uçuş yazılımı mimarisi (NASA cFS, ESA PUS)
- GNSS alıcı tasarımı
- Görev güvencesi ve ECSS tabanlı doğrulama ve geçerleme
Programınızda desteğe mi ihtiyacınız var?
Tek bir IP çekirdeğinden eksiksiz bir uçuş bilgisayarına ya da fırlatma sahasında bir haftalık desteğe kadar, neye ihtiyacınız olduğunu anlatın.