ESA GNC & ICATT 2026 konferansında (28 Eylül – 2 Ekim 2026, Sevilla) sunulan, Türkiye’nin ilk yerli yer eşzamanlı haberleşme uydusu platformunun yönelim ve yörünge kontrol sisteminin (AOCS) donanım döngülü benzetim (HIL) ile doğrulanmasını anlatan bildiriye ve sunumuna katkıda bulunduk.
Bildiri, yer doğrulamasında kullanılan HIL düzeneğini anlatıyor: gerçek zamanlı bir benzetimci yönelim ve yörünge dinamiğini hesaplıyor, mühendislik ve uçuş modeli donanımlarıyla yıldız izler uyarıcısı, jiroskop arayüzleri ya da uydu veri yolu üzerinden veri alışverişi yapıyor. Reaksiyon tekeri etkileri ölçülen teker hızı uzölçümlerinden türetiliyor; itici komutları ise valfler açılmadan benzetime uygulanıyor.
Çalışmada ayrıca ayrılma, açısal hız sönümleme ve Güneş’e yönelmeden yörünge yükseltme, momentum boşaltma, konum koruma, ekipman değişimi ve seçilmiş hata tespiti, izolasyonu ve kurtarma (FDIR) işlemlerine kadar uzanan test senaryoları yer alıyor; karşılaşılan kısıtlar ile zaman senkronizasyonu, eyleyici ve bozucu etki modellemesi için önerilen iyileştirmeler de tartışılıyor.
MET, test ve yörünge desteği yetkinliklerimiz →
Görsel: AOCS HIL test düzeneğinin blok şeması, bildirinin 2. şekli (© ESA GNC & ICATT Conference 2026).